日常生活中我们会接触到各式各样的遥控器，电视机、空调、机顶盒等都有专用的遥控器，很多智能手机也在软硬件上对红外遥控做了支持，可以集中遥控绝大部分家用电器。本篇介绍红外遥控相关原理及应用，通过红外遥控器控制 Uno 板载 LED 灯。

红外遥控原理

红外遥控主要由红外发射和红外接收两部分组成。

红外发射和接收的信号其实都是一连串的二进制脉冲码，高低电平按照一定的时间规律变换来传递相应的信息。为了使其在无线传输过程中免受其他信号的干扰，通常都将信号调制在特定的载波频率上(38K红外载波信号)，通过红外发射二极管发射出去，而红外接收端则要将信号进行解调处理，还原成二进制脉冲码进行处理。

红外接收头有三个引脚，如上图从左到右依次为VOUT、GND、VCC。红外遥控器发射的38K红外载波信号由遥控器里的编码芯片对其进行编码，具体编码方式和协议可在网上获取，这里不再展开。当按下遥控器按键时，遥控器发出红外载波信号，红外接收器接收到信号，程序对载波信号进行解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。

红外遥控库安装

在IDE中点击「项目」—「加载库」—「管理库」，查找「IRremote」进行安装。

实验材料

Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
红外接收头
红外遥控器
4. 实验步骤
1. 根据原理图搭建电路。
红外接收头左侧VOUT连接开发板数字引脚11，GND和VCC分别连接开发板的GND和5V。

实验原理图如下图所示：

实物连接图如下图所示：

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

/*
* IRrecvDemo
* 红外控制，接收红外命令控制板载LED灯亮灭
*/
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int LED_PIN = 13;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
if (results.value == 0xFFA25D) //开灯的值
{
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
} else if (results.value == 0xFF629D) //关灯的值
{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(100);
}

3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。

实验分析

程序中引入IRremote库，当按下红外遥控器时，在串口监视器中可以看到不同按键的按键码，然后我们选取了两个按键码值进行条件控制，就可以实现遥控LED灯了。