开源:ESP32 Arduino Foc平衡车
开源地址
- B站视频：ESP32S3 SimpleFoc 平衡车（APP遥控版）_哔哩哔哩_bilibili
- 立创开源：ESP32 Arduino SimpleFoc平衡车 - 立创开源硬件平台
- 代码仓库：BalanceFocCar: 本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
项目简介
基于ESP32S3芯片和Arduino框架下Simplefoc库开发的无刷电机平衡车，支持手机APP控制。车身结构设计参考B站手工饭，电路和程序选用完全不同方案进行设计（采用ESP32-S3FN8单芯片控制方案和Arduino框架）。
- 硬件 采用ESP32-S3FN8单芯片控制方案，有感无刷电机Foc驱动设计（低端电流采样），USB-C 10W快充电路、PCB高度集成一体化设计。
- 软件：采用Arduino框架和Simplefoc库开发极大降低新手编程和理解门槛、采用HTML5开发了手机APP可远程遥控，所有代码完全开源。
项目展示
PCB
- 电路设计：电池盒、IP2326芯片2S(2串）均衡锂电池充电及接口、可编程WS2812 RGB车灯、电源一键开关控制电路、下板DC-DC（TPS63070RNMR芯片）降压电路，电池防反接电路
- 功能介绍：18650 2S电池供电、USB-C 10W快充(PD充满LED指示），RGB可调车灯，DC-DC降压（为下板供电），防反接保护，电源一键开关。
底部PCB
- 电路设计：ESP32S3-FN8主控电路(板载贴片天线设计）、MPU6050陀螺仪模块、双路无刷电机驱动电路（DRV8300DRGER）、低端电流采用电路（INA181A2IDBVR）、USB-串口程序自动下载电路（CH343P)、LDO稳压电路、蜂鸣器电路、编码器和电机接口。
- 功能介绍：ESP32S3主控、双路无刷电机驱动器，低端电流采样、MPU6050陀螺仪、蜂鸣器、程序下载等。
编码器
- 电路设计：AS5600编码器、LED指示、编码器接口等电路
- 功能介绍：AS5600 高精度12位I2C接口角度传感器，用于精确的电机位置反馈
手机APP
- 功能介绍：支持模拟手柄遥控方向控制、动态IP连接，RGB灯效控制、关机控制等
- 手机app安装包位于 App-Phone/unpackage/release/apk目录下