开源3D打印机固件Klipper的安装与配置教程
Klipper一个可以运行在liunx系统上的开源3D打印机固件，它与Marlin固件中单机运行的3D打印机固件不同，它将执行与逻辑分离，将逻辑部分交给性能更强的SoC，比如瑞芯微RK3566（刚入手了立创的泰山派，四核心Cortex-A55，并且具有1TOPS的AI算力，用来制作Klipper有一点浪费，不过可以学习AI运行也不算亏，在购买泰山派之前使用性能更强的赛扬J4125测试过，成功驱动手中的Ender3 S1 Pro 3D打印机），将执行部分交给MCU，比如Ender3 S1 Pro使用的STM32F407，Klipper支持不少的微处理器，可在https://www.klipper3d.org/zh/Features.html查询。
相对于Marlin固件，Klipper可以实现复杂控制逻辑，比如AI首层检测。更快的打印速度，更好的打印质量（个人而言，原生固件调平很痛苦），也可以利用开源的Fluidd进行网页控制，利用WireGuard、FRP等内网穿透工具实现远程控制（目前泰山派提供的镜像采用的是4.19版本的liunx内核，而WireGuard需要5.6以上的内核，没有学过liunx相关的知识不会升级内核，后续解决了再分享给大家）。
先明确下目标，先搭建Liunx运行环境，再安装Klipper上位机，并配置printer.cfg文件，实现网页控制Ender3 S1 Pro打印机。
不再废话，接下来就开始搭建。
1.搭建Liunx运行环境
下载立创提供的Debian镜像，可在飞书文档查询（https://lceda001.feishu.cn/wiki/IJtRwVu5kiylHykl3RJcQ8ANncY），提供两个云服务器下载，笔者这就用百度网盘举例了，文件地址是相同的，先下载镜像（“第6章【立创泰山派】系统镜像”-->【镜像】Debian-->hdmi_2023_update.img），再下载烧录工具（第7章【立创泰山派】开发工具-->RKDevTool_Release_v2.92.zip&DriverAssitant_v5.11.zip），笔者这就直接跳过过程，不知道如何操作的可以阅读“文档手册下的镜像烧录”。
安装完驱动后打开该软件；
选择“升级固件”功能，按住设备的REC按键，在点击RST，直到发现一个LOADER设备出现在松开REC按键，在点击固件导入之前下载的“hdmi_20230915_update.img”镜像，再点击“升级”，接下就等待上位机烧录完成；
连接泰山派的串口使用SSH登录；
账号密码相同；
使用“sudo nmtui”配置WiFi连接；
连接WiFi后使用网络登录泰山派的SSH服务器，更新系统（sudo apt update和sudo apt upgrade）；
会提示48个软件包未被升级，这是正常的，可以忽略。
2.安装KIAUH脚本
安装Klipper需要的工具sudo apt install build-essential python3 python3-pip git；
使用KIAUH脚本来安装Klipper、Moonraker、Fluidd；
推荐使用gitee下载了（git clone https://gitee.com/miroky/kiauh）；
github笔者这不能流畅访问（git clone https://github.com/dw-0/kiauh），中途报错会很难受；
进入脚本目录，输入./kiauh.sh启动脚本：
选择1[Install]进入安装界面：
依次安装Klipper-->Moonraker-->fluidd，安装Klipper时选择Python 3.x，下一步会提示安装几个打印机，选择1个；
剩下更具提示选择Y和输入管理员密码即可；
安装Moonraker成功后会提示下述界面；
在浏览器输入该地址会显示如下界面；
安装fluidd网页会比较慢，请耐心等待；
安装完上述三个工具就可以退出安装脚本，进入网页（默认端口：80）可以开始配置printer.cfg。
3.修改Klipper配置文件
Klipper的github库的CONFIG目录下有该打印机的配置文件，先下载下来作为模板，部分参数还需要修改；
将下载下来的文件改名为printer.cfg，替换~/printer_data/config下的同名文件；
将泰山派与打印机连接，Ender3 S1 ProUSB转串口芯片采用CH340，可以通过lsusb指令查询得知；
查询设备的串口号输入ls /dev/ttyUSB*查询；
不建议Klipper使用该字符驱动CH340，建议使用绑定ID的方式，防止后续接入多个CH340导致Klipper上位机无法调用正确的串口；
通过网页打开printer.cfg文件修改[mcu]下的内容；
笔者还添加了几个RK3566和STM32的温度显示；
虽然Klipper的github库提供了打印平台、限位位置，笔者的机器这些参数有些不适应，有少量的修改，比如xy轴的限位位置，还是建议使用官方配置未见根据实际情况调整。
4.演示
重启设备，错误就会消失；
笔者之前用J4125搭建的Klipper上位机（利用PVE开虚拟机搭建），没有屏幕导致调平不方便，这才购买泰山派配合三年前买的正点原子RGB屏安装KlipperScreen GUI用于本地控制。
目前已经可以正常使用Klipper固件，KlipperScreen GUI的安装以后再讲。